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只有30克重的无人机,到底能做些什么?

不同于一般的无人机,飞行机器人更“多才多艺”。

受昆虫的启发,宾夕法尼亚大学的 GRASP 实验室的学霸们研发了一个叫 Picobug 的多模式飞行机器人,它能在飞和走这两个模式之间自由切换,还能抓东西。

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从外形上看,Picobug 跟普通的四旋翼无人机差不多。

Picobug 总重量为30克,上面是由一个只有22克重的微型机器人和四旋翼组成,底部是八条对称的腿,能确保 Picobug 无论做什么动作,底部至少都有四条腿做支撑。
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别看,Picobug 只有30克重,它功能方面却秒杀了很多无人机。

无论是在地上走还是起飞,Picobug 都很灵活,能在两个模式之间切换自如。

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Picobug 不仅可以简单的完成行走和飞行,还可以飞过障碍物和崎岖地形。

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还可以穿过狭小的空间。

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更有意思的是,研究员还额外给 Picobug 配了爪子,让它可以抓一些小东西。由于 Picobug 是多模式的,它可以像昆虫那样在行走和飞行之间切换,满足不同环境和不同地形的需求。

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Picobug 飞行时最高速度为6米每秒,在平面上的行走速度为0.16米每秒,使用电池供电。对于使用电池供电的飞行机器人来说最大的问题是电池的寿命,由于飞行所消耗的能量比爬行多,导致 Picobug 飞行时间只有10分钟,行走时间是45分钟,在续航方面还有待改进。

呃,讲真的,看完这些功能之后,感觉 Picobug 是挺不错的,但 Picobug 体积过小,用途很有限╮(╯_╰)╭。

是的,人家学霸也考虑到这个问题了。

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GRASP 团队表示一个Picobug确实是力量有限,但多个Picobug聚在一起就可以形成一个大的群体来执行任务。Picobug可以自由地在行走和飞行这两个模式之间切换,这也是别的中大型机器人没法实现的。

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GRASP 团队他们计划研究种群之间的协作,将来,Picobug就能像昆虫的种群那样,实现飞行机器人之间的协调和合作。

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讲真的,与其玩那些华强北路边一大把的无人机,还不如多研究一些有用的飞行机器人吧。(来源:极客视界)

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