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大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】

飞控之于无人机,相当于大脑之于人,是非常重要的部件。除了控制电池、摄像头以及连接遥控,飞控最重要的功能是分析传感器数据并控制飞行姿态。也就是说无人机的飞行安全与性能表现,全部依靠飞控。

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然而飞控又是一个消费者很难感知到的部件……

随着技术门槛的降低与方案的成熟,越来越多的厂商加入到了消费级无人机的竞争之中。于是炫酷的外形、极致性价比、各种zhuangbility的功能成了市场上此起彼伏的话题,却很少有人提到飞控。为什么?因为飞控技术不是一朝一夕就能拥有的。

消费级无人机,安全飞行永远是第一位的。

对于新手来说,飞控是安全飞行的决定因素。

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我们挑选了市面上最受关注的几款无人机进行对比,通过一些暴力测试,看看这些无人机飞控的极限性能。如果无人机能承受得住这些极限测试,那么在日常使用中就非常安全了。

这次先为大家带来大疆精灵4的表现。

飞控极限性能测试——抗扰动性

无人机在飞行时很容易受到外界干扰而导致危险,比如大风、碰撞障碍物等。如果飞控的抗扰动性强,可以迅速调整姿态,就可以化险为夷。

我们选择这个几个超高危险性的项目:碰撞树叶、悬挂水瓶和用箱子砸无人机,看看精灵4能否经受住考验。

1,碰撞树叶

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我们让精灵4高速冲向树叶,尽管桨叶被树枝绊住,但是精灵4瞬间满血复活毫无影响……飞哥和小伙伴们已经吓呆了!

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精灵4具备前置避障摄像头,是不可能撞到树叶等障碍物的,所有我们让飞机倒飞去撞。尽管如此,精灵4在桨叶碰撞到树叶后,还是立刻感知到了并飞走。

2,机臂挂水起飞

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无人机挂水起飞很常见,往往都是挂在脚架上,其实只是增加了飞机的总重量并没有什么难度。但是我们将一瓶350g的水挂在了机臂上,改变了无人机的重心,这就非常考验飞控的能力了。

哪怕水瓶一直在晃动,精灵4几乎不受影响。

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挂两瓶水,总重量700g,依然没有问题!

我们是把水挂在了同一侧机臂,而不是对角线,这样难度更大。

3,箱子砸飞机

无人机在悬停的时候很容易受到大风干扰,我们用箱子去砸悬停状态下的精灵4,看看它的反应。

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结果是稳稳的挺住了!

你以为这就完了!? NO!

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空中翻腾360度,依然没事!

瞬间回复到原先悬停的位置,没有任何问题。

可怜的箱子,被削惨了……

还有那个意外掉落的脚架外壳……

这就是飞控的实力!

请允许精灵4小小地骄傲一下

飞控极限性能测试——鲁棒性

刚才我们测试的项目是抗干扰性,接下来我们测试下鲁棒性。什么是鲁棒性?可能很多朋友第一次听说这个名词。鲁棒性就是指系统自身维持稳定的能力,和它相对的就是抗扰动性。

也就是说抗干扰性是指飞机抵抗外部干扰的能力,而鲁棒性是指飞机抵抗自身变化造成的不稳定。前面测试的撞树、挂水、砸机都是外部干扰,这个是测试抗干扰性;而鲁棒性的测试该怎么测试呢?比如说剪桨。

我是说用剪刀把无人机的桨剪了!

就像这样……

让我们开始测试吧!

1,剪一点桨叶

剪一点桨叶,先试试看。

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我们没有把一支对称着去剪(两边都剪),也没有把对角线的桨剪了,就是增加不稳定性,测试飞控的应变能力。

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稍微有一点掉高。

但是姿态控制的不错!

2,再剪一点桨叶

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接着剪,几乎剪了一半桨叶。

油门给的小,差点没起来。

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起飞后脚架开始共振,不过稳定性还是不错!(来源:5iMX)

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