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拆解支持视频传输的中国产迷你无人机

进阶版本的20美元CX-10W,能透过Wi-Fi链接将拍摄的影像在Android或iOS智能手机、平板电脑等设备上传输播放。

透过默认功能,CX-10W也是能以同样的Android或iOS设备来控制,不过无人机爱好者的报告指出,CX-10与CX-10C的发射器也能用来控制CX-10W;如果是这样,这意味着CX-10W同时支持两种不同的2.4GHz通讯协议:一是802.11业界标准,另外一个是Panchip Microelectronics的专属架构;Cheerson是怎么做到的?让我们继续看下去!

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  首先是外包装;CX-10W的外盒尺寸小很多,因为这次并未包含独立的遥控器。从外盒可以看到它有三种颜色选择,我是随机收到粉红色版本。

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  CX-10W外盒侧面

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  打开盒盖看到粉红色版本的CX-10W

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  把无人机从盒子里取出来,不过还放在固定架上。

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  其他盒子里的配件包括充电线、四个备用的螺旋桨扇叶,还有一本很轻薄的说明书。

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  四轴机四个不同侧面的特写,可以看到电源开关、充电埠、摄影机等等(不过显然这一次没有microSD记忆卡插槽);这是配备摄影镜头的一侧。

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  CX-10W左右两侧中的一侧。

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 CX-10W的后侧

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  这一侧可看到电源开关与充电埠

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  CX-10W底部特写,而如同其他的Cheerson无人机,看来它也不建议在水上降落。

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  靠近观察,你会看到我们以前没有在CX-10或CX-10C看到的东西──外部天线;这张图中的外接天线原封未动。

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  把天线从机身上分离;我很确定它是2.4GHz Wi-Fi的天线,原因很快就会揭晓。

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  用000号的十字螺丝起子卸下机身底部的四颗螺丝,再把每个转子尖端的舌片松开,机身的上下两半就能轻易地分离。

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  机身下半部的印刷电路板(PCB)特写;绝缘胶带让芯片封装上的标记变形了,不过撕掉它只会让标记变得更模糊。所以我告诉你那三颗芯片其实与CX-10与CX-10C里面的IC完全一样,你还是得相信我;它们分别是: 最下方是Panchip Microelectronics的2.4GHz收发器XN297,适合无线鼠标以及其他应用; XN297右上方的是InvenSense的 MPU-6050 MEMS芯片,结合了三轴陀螺仪、三轴加速度计,并整合了运动处理器; MPU-6050左上方、XN297左方的是STMicroelectronic微控制器STM32F031K,采用ARM Cortex-M0处理器核心。

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  将PCB翻面,除了可以清楚看到锂聚合物电池,还能看到另外一条天线;考虑到PCB的另外一面有的东西,这条天线应该是负责Panchip专有的2.4GHz通讯协议。

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  把天线移走、电池翻开,还可以看到一些东西…但是不多

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  接着是上半部机身的PCB,从这片PCB上的组件标记可以看出,它的主要功能是与Wi-Fi相关(还电源线跟接地线);位于PCB中间的芯片是Marvell的88W等级802.11收发器。一样有胶带破坏了芯片上的标记,但我眼神锐利的侄女告诉我那是88W8301,但似乎并未列在Marvell的标准组件列表中;已经有热血玩家破解了CX-10W与Android或iOS控制/显示设备之间的数据传输,因此我们应该很快就会知道更多。先不论那颗Marvell收发器IC的真实身分,在他的左侧可以看到Wi-Fi天线的连接焊点。

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将PCB翻个面,能更清楚地看到Wi-Fi天线,还可以看到静态/视频摄影机的SoC,以及摄影机镜头。摄影机SoC与摄影机镜头看起来跟CX-10C的一样,但可惜SoC上面没有任何标记能看出它的身分来历。(来源:无人机之家)

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