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无人机或可感知周边环境 自动规划路线

创业公司Exyn Technologies Inc.今日发布了一款AI软件,可以让无人机在布满障碍的黑暗环境或没有GPS信号的情况下自动飞行。Exyn公司分离自宾夕法尼亚大学GRASP实验室。此次利用传感器融合,Exyn可以让无人机获得环境意识,就跟人类对环境的感知有点相似。

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公司分享的演示视频中,一架采用Exyn的AI软件的无人机被唤醒,然后在没有人为干预的情况下,从拥挤的办公室的起飞点自动导航到最近的出口处。此路线并非事先编程设计好的,无人机操作员也没有进行任何操作来影响无人机的飞行路线,他们做的仅仅是下达了“找到最近的出口”这一指令。

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Exyn创始人Vijay Kumar是宾大工程学院的主任,同时也是一名经验丰富的机器人研究专家。他说:“让无人机了解周围环境的人工智能比自动驾驶汽车或地面机器人要复杂得多”。

这是因为无人机所在的世界是3D的,它们要做的事情除了遵守交通规则和避免行人与树木之外,还有很多很多。它们必须越过未在地图上标识的空中障碍;并且,网络连接在空中往往不稳定。除此之外,Kumar还说:“对于无人机,你需要让它带着负载物和传感器一道飞行。汽车有车轮,可以携带大型电池,而无人机则必须储存能维持此次飞行的所有能量”。

这一AI软件源自Kumar的一份原创研究,可兼容多种类型的无人机,从热门的大疆到更加小众化的研究型或工业性无人机等等。Exyn的首席工程师Jason Derenick这样描述软件的基本工作原理:“我们融合了不同部分的多个传感器信号,让无人机能够实时勾勒一张3D地图。我们所要做的,就是给无人机一个相关的指令目标和起点。无人机起飞后,它会自己更新地图,然后通过规划和重规划完成我们给予的指令”。

保持技术独立,意味着Exyn支持的无人机无需再依赖外部的基础设施或人为操作来完成任务。再进一步往前说,公司可以融合云资源来进行数据支持。

Exyn由IP Group投资,如今面临着来自其他创业公司的竞争,比如硅谷的Iris Automation和Area 17;还有开发无人机专有自主飞行软件的公司,如门洛帕克的Skydio和以色列的Airobotocs。

Exyn首席执行官兼总裁的Nader Elm希望Exyn的AI软件可以催生无人机的新用法,并让无人机能够前往不适于人类工作或比较危险的地方。
比如,公司的技术可以让无人机在架子高耸、机器人满地跑的仓库里清点库存;或者在需要频繁安全检查的暗矿井内和未完工的建筑内代替人类工作;当然,也可以用来和评估工人生产力,等等。

展望未来, Elm表示:“我们将继续改进这项技术,首先是要让技术在商业使用中更加稳定扎实,同时增加更多功能和特点。最终,我们希望将技术从一架无人机扩展到多架、协作无人机以完成共同任务。我们现在的重点在躲避障碍物,但是我们也在思考如何让无人机可以与周围环境中的各种物品进行交互。”(来源:猎云网)

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