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智能无人机新模式 像人一样协同工作

现实世界会出现各种突发状况,如果无人机单纯依靠预设程序和线路飞行,那么它在飞行过程中会遇到各种障碍。为此,作为全球最领先的机器人研究团队,美国卡内基梅隆大学的机器人研究所(Robotics Institute)正在解决这个问题。

机器人研究所下属的实验室(Robust Adaptive Systems Lab)主要负责该项目,试验在没有预设程序的情况下,让一组无人机通过实时指令完成组队飞行的任务。

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智能无人机新模式 像人一样协同工作

  实验中,一组无人机(共15架)在获得指令后同时起飞,通过执行实时指令形成不同队列,或聚拢在一起,或分开成不同的小队。整个实验在一个四周挂满网的动作捕捉空间完成,便于研究人员追踪无人机飞行的准确度。

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  机器人研究所的PhD学生Ellen Cappo接受TechCrunch采访时表示,未来同时使用多个机器人的场合会越来越多,尤其在一些事先无法预测的复杂情况下,完成诸如检查或灾难现场复原的工作,以便更快地勘察地区和获取反馈信息。

此外,为了应对实际操作中可能遇到的大风现象,研究人员用8台强力风扇制造了一个人工风场,模拟变化剧烈的外部环境。

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  虽然还未投入实际运营,但是研究团队已经将成果应用于无人机表演。在挪威歌手Aurora的MV《Winter Bird》中,无人机协助歌手表演了抽象的“蚕茧”。此外,这些无人机还将参与卡内基梅隆大学即将举行的戏剧演出。(来源:第一财经)

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