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美国推出蜘蛛形无人机:能飞檐走壁停天花板

据英国《每日邮报》报道,美国斯坦福大学的研究者开发出了一种形似蜘蛛的无人机,具有“飞檐走壁”的能力,甚至能停留在天花板上。这种多功能的无人机具有“微棘刺”组成的反向抓手,从而在粗糙的户外表面上停留。

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这种无人机可以用来监控一些难以到达的区域,还能够用来探测桥梁的损伤,或者辅助救援任务。该无人机是斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室(BDML)的众多项目之一,其目标是对小型飞行器的功能进行扩展。

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在演示视频中,研究者控制无人机从水平飞行转为垂直姿势,然后停留在墙面上,或者攀升并附着在天花板上。这些操作基于“反向抓手策略”,由无人机上的微棘刺实现。当靠近垂直表面时,这个四旋翼飞行器会调整尾部,与所要驻停的位置平齐。

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接着,一个推进器会将它推向表面,展开降落装置。微棘刺会产生两个反向的抓握力,使无人机能够在物体表面上附着并攀爬。当天气状况变得恶劣,比如大风和下雨时,该无人机可以利用这种“飞檐走壁”的能力在房屋的天花板上躲避。

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在探测到合适的降落地点后,无人机可以直接飞过去,利用微棘刺驻停在各种粗糙的表面上。利用相似的方法,蜘蛛和蚊子可以在许多其他动物无法到达的表面活动。如果装载了摄像机,这款无人机可以在墙壁或天花板上停留数小时,拍摄各种场景的影像。

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研究者称:“这种驻停策略可以应用到桥梁、水坝表面裂缝的检查,以及对森林的环境监测和地震、火灾等事件的救援。”今年3月份,斯坦福大学仿生学与灵巧操作实验室还推出了一款类似的无人机——“斯坦福攀爬与飞行操纵平台”。

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这款无人机利用两只细长的“前腿”在墙壁和其他表面上进行攀爬。斯坦福大学团队的设计借助了自然界的灵感,SCAMP可以飞到墙面上,通过摆动尾部来帮助降落,类似家蝇的空中飞行方式。

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在演示视频中可以看到,SCAMP后部突出的尾状装置先接触墙面,机身的加速计探测到撞击之后,会促使推进器开到最大值,使机身翻转90度贴在墙面上。

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之后,SCAMP的前腿开始活动,使其向上攀爬。如果出现打滑的情况,机上的传感器探测到之后会控制转子的方向,使机身重新贴近墙面。

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研究者称,SCAMP能够应用在灾难现场中,当碎石或洪水导致常规无人机无法降落时,SCAMP就可能有用武之地。

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美国斯坦福大学的研究者开发出了一种形似蜘蛛的无人机,具有“飞檐走壁”的能力,甚至能停留在天花板上。(来源:新浪网)

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